激光与红外

作者：夏笛豪轩，，袁学庆，刘军，席小练

单位：1.中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳 110169；2.沈阳理工大学 自动化与电气工程学院，辽宁 沈阳 110159；3.西安北方庆华机电有限公司，陕西 西安 710025；

关键词：线激光;非接触式测量;平面度;在线检测

针对热电池制造过程中人工检测模具内粉料平面度存在的效率低、精度不足等问题，本项目提出了一种基于线激光扫描与旋转运动平台的在线检测方法，实现热电池自动化生产过程中对粉体材料表面平面度的高效精准检测。该方法首先通过线激光轮廓仪获取模具内表面粉料的二维轮廓数据，并基于数据预处理算法筛选出粉料特征轮廓，剔除模具结构等非目标干扰；随后将多角度扫描获得的二维轮廓数据融合重构为高密度三维点云，并通过计算模具表面法向量结合倾斜补偿算法消除定位偏差导致的几何畸变；最终采用最小二乘法对三维点云进行最优平面拟合，通过计算各数据点到拟合平面的距离量化平面度。实验结果表明，该方法检测精度高、结果可靠，有效验证了线激光检测技术在热电池粉末成型工艺中的适用性，可满足热电池制造自动化检测环境的需求。

来源：2026年第5期

《激光与红外》期刊编辑部

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