激光与红外

作者：覃则昆，郭甲崇，兀伟，张珂，刘星

单位：1.西安工业大学 电子信息工程学院，陕西 西安 710021；2.机电动态控制重点实验室，陕西 西安 710065；

关键词：激光雷达;贝叶斯优化;变分模态分解;DFA算法;小波去噪

基金：机电动态控制重点实验室基金项目（No.6142601012306）资助。

针对激光雷达远距离探测时易受到噪声干扰的问题，提出了一种基于贝叶斯优化（BO）的变分模态分解（VMD）激光回波信号去噪方法。该方法基于贝叶斯优化获得VMD参数组合，针对以最小包络熵（MEE）作为适应度函数导致VMD易过分解的问题，引入最大互信息系数（MIC）构建适应度函数，并采用趋势波动分析算法（DFA）筛选分解出的本征模态函数（IMF）中的信号主导分量，最后基于稀疏性选择适当小波分解层数对信号主导分量进行小波去噪（WT）。通过不同输入信噪比的激光雷达噪声信号进行模拟，将该方法与GWO VMD、WT VMD、VMD方法进行去噪比较，当信号2输入信噪比为0dB时，该方法的输出信噪比分别提高了23321dB、23299dB和12625dB，均方根误差分别降低了9614、9684和9612，结果表明，该方法具有较好的去噪性能和自适应性。

来源：2026年第3期

《激光与红外》期刊编辑部

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