激光与红外

作者：王漫琪，鲁大硕，孟祥翔

单位：1.烟台大学 物理与电子信息学院，山东 烟台 264005；2.山东工商学院 信息与电子工程学院，山东 烟台 264005；

关键词：复杂光照;线结构光中心线提取;高精度;实时性;亚像素级

基金：山东省自然科学基金青年项目（No.ZR2022QF095）资助。

为了解决高压软管内壁检测中传统算法难兼顾精度与实时性的问题，提出了一种复杂光照条件下快速、准确、实时的线结构光中心线提取的方法。采用高斯、中值滤波进行图像去噪，继而转换至HSV颜色空间，通过多区间阈值分割分离红色激光条纹与高光区域；随后采用分区域自适应阈值处理与形态学优化，精确提取激光条纹的二值区域；接着经形态学优化后通过骨架化得到单像素宽的结构光条中心线；基于骨架化的点进行椭圆拟合，利用图像梯度计算法向量方向，并改进Steger算法实现亚像素级中心定位，实验表明，该算法在不同复杂光照背景下对红色激光条纹具有良好的提取能力，提取速度较传统steger算法提高了近五倍，提取精度与传统steger算法仅相差0005 像素，能够满足探测时高精度、实时性的要求。

来源：2026年第3期

《激光与红外》期刊编辑部

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