激光与红外

作者：李雪文，李永红，岳凤英，曾嘉鑫

单位：1.中北大学 仪器与电子学院，山西 太原 030051；2.中北大学 电气与控制工程学院，山西 太原 030051；

关键词：激光测距;小型化;FPGA;多脉冲累加算法;互相关检测;

基金：山西省基础研究计划自由探索类自然科学研究面上项目（No.20210302123026）资助。

针对激光测距系统的测量对回波信号的接收依赖高、噪声干扰大、环境抗干扰性较差、不能满足高精度测量等问题，提出一种以FPGA为核心处理单元，结合多脉冲相关累加与互相关检测技术的高精度激光测距方案。系统选用1535nm人眼安全的铒玻璃激光器作为发射光源，采用1GHz高速AD芯片实现回波信号全数字化采集，通过FPGA并行处理架构完成多脉冲累加、互相关运算及激光飞行时间解算。硬件设计采用模块化架构，集成综合控制、驱动电源、探测接收及信号处理四大功能电路，配合非球面镜+窄带滤光片的光路设计，实现系统小型化与低功耗。实验结果表明：系统测程范围为50～5691m，平均误差范围为0025～0300m；整机尺寸为70mm×58mm×45mm，重150 g，功耗25W，可满足军用光电平台、手持式测距仪等场景的高精度、微型化需求。

来源：2026年第3期

《激光与红外》期刊编辑部

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