激光与红外

作者：沈梦洁

单位：武汉工程大学 光学信息与模式识别湖北省重点实验室,湖北 武汉 430205；

关键词：标志点匹配;邻域一致性;三点法;基准点对;点云拼接

基金：武汉工程大学第十六届研究生教育创新基金项目(No.CX2024091)资助。

基于标志点的点云拼接技术广泛应用于光学三维工业测量中。为了提高在测量过程中多视角数据之间拼接的稳定性,本文利用标志点与标志点集合之间的关联性提出了一种高稳定,高效率的标志点匹配方法。首先,在两个相邻视角的标志点集合中分别找出离集合中心坐标最近的三个点,然后提出基于邻域一致性的方法从三对点中选择一对基准点对；在此基础上,引入基于全等三角形的匹配点对搜索策略来寻找正确的匹配点对。实验统计数据表明,该方法在相邻视角之间的拼接正确率接近100,平均匹配时间小于10ms,展现出较强的鲁棒性,能够实现多视图数据的快速自动拼接。

来源：2026年第1期

《激光与红外》期刊编辑部

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