激光与红外

作者：秦国强

单位：1.山西天地煤机装备有限公司,山西 太原 030032；2.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西 太原 030006；3.重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400030；

关键词：激光焊缝跟踪;焊接机器人;大数据平台;工艺分析;SSM框架

基金：国家自然科学基金面上项目(No.52475052)资助。

在工业自动化中,焊接机器人的焊缝跟踪技术至关重要。焊接过程中,装夹误差和工件热变形等因素会导致实际焊接路径与预设路径存在偏差,从而影响焊接质量。针对这一问题,在焊缝跟踪原理的基础上,基于SSM框架搭建了一个激光焊缝跟踪平台,并完成了平台的后端功能以及可视化功能设计,最后通过实验对平台功能进行了测试与评估。该平台实现了对焊接过程的实时监控和焊缝跟踪工作情况的评估,不仅有效提高了焊接生产效率,还为焊接参数优化提供了数据支持。实验结果表明,通过分析焊接电流数据的均值和标准差分析可以有效判断焊缝跟踪系统的工作性能。

来源：2025年第12期

《激光与红外》期刊编辑部

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