激光与红外

作者：张飞

单位：1.安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院,安徽 淮南 232001；2.安徽理工大学 矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室,安徽 淮南 232001；

关键词：机载激光雷达;点云滤波;渐进加密三角网;矩形格网;三次曲面函数

基金：国家自然科学基金项目(No.52474194；No.52074010)；安徽省优秀青年科学基金项目(No.2108085Y20)资助。

针对传统的渐进三角网滤波算法中初始不规则三角网对地形模拟精度依赖于初始种子点选取的问题,本文提出了一种改进的渐进三角网滤波算法。首先,通过移动的矩形格网获取更多的初始地面种子点,然后采用三次曲面拟合函数对区域局部地形进行模拟,通过判断种子点与拟合曲面的高差剔除错误的种子点,并使用多尺度策略逐级减少用于曲面拟合的种子点个数实现对局部地形的精确模拟,从而约束噪声点对曲面拟合的影响,进而达到剔除噪声点的目的,得到最终用于构建初始不规则三角网的种子点。实验结果表明,改进的算法能够获取更多的种子点并提高种子点提取准确率,使得最终构建的初始不规则三角网更逼近真实地形,进而提高滤波精度。

来源：2025年第7期

《激光与红外》期刊编辑部

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