激光与红外

作者：方棉佳

单位：93209部队,北京 100085；

关键词：相关滤波;无人机;检测;跟踪

针对复杂背景或者存在遮挡情形下无人机目标丢失,造成跟踪失败的问题,设计并实现一种基于PSR判别的相关滤波跟踪改进算法,实现无人机目标的丢失后的保持及再跟踪。本文采用基于相关滤波的KCF算法实时跟踪图像中的无人机目标,根据PSR检测置信度判断无人机目标是否被遮挡或者遭遇复杂背景,相应调整KCF跟踪算法的参数,以达到更加稳健的跟踪效果。实验结果表明,本文算法能有效降低复杂背景和遮挡对无人机目标跟踪的影响,并能在计算机上实时运行,具有较高的工程应用价值。

来源：2025年第5期

《激光与红外》期刊编辑部

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