激光与红外

作者：王红霞

单位：1.国网新疆电力有限公司电力科学研究院，新疆乌鲁木齐 830000；2.新疆输变电设备极端环境运行与检测技术重点实验室，新疆乌鲁木齐 830000；

关键词：机载激光点云;气象因素;输电线路;铁塔覆冰厚度;图像识别

基金：国网新疆电力科技项目(No.5230DK230005)资助。

输电线路铁塔覆冰厚度图像识别容易受到主观因素和恶劣天气的影响,导致识别结果与实际不一致。为了解决该问题,提出了基于激光点云的输电线路铁塔覆冰厚度识别方法。在综合考虑温度、湿度、风速气象因素的影响下,通过机载激光雷达获取输电线路铁塔LiDAR点云数据,利用三维坐标转换算法将其转换为统一坐标系下的三维坐标,以此构建输电线路铁塔三维空间。通过构建的三维空间,获取地面目标三维坐标,通过对图像灰度化处理、边缘提取,选择投影,并构建投影模型。根据点云-像素投影关系,获取实际成像。对比覆冰前后铁塔图像上下边界像素宽度,得到覆冰厚度图像识别结果。由实验验证结果可知,该方法在风速为2m/s时,与实验数据存在最大误差,为05cm,其余均一致,具有精准的识别效果。

来源：2025年第3期

《激光与红外》期刊编辑部

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