激光与红外

作者：王芳

单位：1.郑州西亚斯学院 计算机与软件工程学院,河南 新郑 451150；2.河南省智能制造数字孪生工程研究中心,河南 新郑 451150；3.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471003；

关键词：CEEMDAN分解;小波阈值;激光雷达通信;回波信号;多尺度;增强算法设计

基金：河南省2021年省级民办教育发展专项资金资助项目(No.豫财教［2021］16号软件工程专业)；2023年河南省科技厅科技攻关项目(No.232102210137)资助。

由于目标物体的形状、大小、距离等因素的影响,激光雷达回波信号中的特征信息会分布在不同尺度上,且信号经历多径效应后,导致信号相位扭曲和叠加,使单纯依靠小波阈值对整体回波信号进行增强的思路变得过于简单,并且信号的非线性也影响信号增强的效果。提出一种基于CEEMDAN联合小波阈值算法的激光雷达回波信号多尺度增强方法。该方法首先利用形态滤波器去除激光雷达回波信号中含有脉冲、间歇等间断事件；再基于上述处理结果利用CEEMDAN算法对激光雷达回波信号实施有效的尺度分解,以有效地将复杂非线性信号分解成若干个IMF分量,提高信号处理的准确性；利用相关系数指标,获取回波信号中噪声以及信号之间的IMF临界点,使用小波阈值算法对其主导IMF分量实施去噪处理,根据处理结果实现信号的多尺度增强。实验结果表明,利用该方法开展回波信号增强时,信号去噪效果好、增强性能高。

来源：2025年第1期

《激光与红外》期刊编辑部

查看激光与红外杂志2025年第1期