激光与红外

作者：杜诗韵

单位：1.重庆交通大学 智慧城市学院,重庆 400074；2.武汉市测绘研究院,湖北 武汉 430022；

关键词：地面激光雷达;点云过滤;相对密度分析;迭代;扫描线;密度

基金：宁夏自治区重点研发计划项目(No.2022CMG02014)；重庆市研究生联合培养基地建设项目(No.JDLHPYJD2019004)；重庆市研究生科研创新项目(No.CYS23533)资助。

地面激光扫描(Terrestrial Laser Scanning,TLS)是广泛用于点云数据采集方法之一,而地面过滤是点云数据处理中的重要步骤。受扫描视角和设站方式影响,TLS数据的非地面点分布范围通常远大于地面点,而现有地面滤波方法通常假定地面点云分布在整个扫描场景,不完全适用于TLS数据。针对该问题,本文提出了一种利用地基点云扫描线进行相对密度迭代分析地面过滤方法。首先,还原无序地面激光点云的角分辨率及扫描线信息；然后,进行逐扫描线相对密度分析,得到地面候选点集与非地面点集:通过反复将地面候选点集加入相对密度分析环节,直至新生成的非地面点数量小于设置的阈值,迭代终止,而剩余的候选点则输出为最终的地面点集。将本文中所提出的方法在3组数据上进行了实验验证,并与现有方法进行对比,研究结果表明,该方法有效约束了地面点的范围,并且在墙脚、路缘和杆状物等地面与非地面邻接部分过滤效果更加准精准,更适用于TLS数据地面过滤。

来源：2024年第9期

《激光与红外》期刊编辑部

查看激光与红外杂志2024年第9期