激光与红外

作者：张红梅

单位：1.沈阳航空航天大学 自动化学院,辽宁 沈阳 110136；2.空战系统技术航空科技重点实验室,辽宁 沈阳 110000；3.沈阳航空航天大学 人工智能学院,辽宁 沈阳 110136；

关键词：制导系统仿真;硬件在环;FlightGear;LabView;matlab

基金：国家自然科学基金项目(No.62373261)资助。

提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制导的数字仿真。硬件在环仿真子系统由工控机分别控制激光制导单元和目标模拟单元,实现制导飞行器制导的激光导引。应用基于高斯光斑的拟合改进算法提高四象限探测器对目标位置的检测精度。Simulink通过UDP通讯与LabView进行数据交互。使用AC3D建立了制导飞行器与目标的三维物理模型,基于FlightGear实现了制导飞行器和目标的联合仿真,构建了视景仿真子系统。仿真实验表明,该系统不但能够完成制导飞行器的飞行姿态控制和制导律的研究,而且能实时实现三维视景显示。

来源：2024年第8期

《激光与红外》期刊编辑部

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