激光与红外

作者：余鹏程

单位：1.湖北工业大学机械工程学院,湖北 武汉 430068;2.湖北省现代制造质量工程重点实验室,湖北 武汉 430068;3.江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院,江西 南昌 330029；4.江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院鹰潭检测分院,江西 鹰潭 335000；

关键词：激光点云;观览车;特征滤波;投影变换;摆角测量

基金：国家市场监督管理总局科技计划项目(No.2021MK057)﹔江西省市场监督管理局科技项目(No.GSJK202107)资助。

针对现有的倾角仪在测量大型观览车最大摆角时存在的安装复杂、测量效率低下问题,本文提出了一种结合特征滤波与投影转换的摆角测量方法。该方法综合使用激光雷达与监控相机的数据,实现对大型观览车摆角的非接触式精确测量。首先,通过方向特征滤波器选取摆臂部分的点云；接着,利用形状特征滤波器移除不规则形状的点云；然后,将这些点云投影至二维平面,并用最小二乘法拟合边缘直线来解算摆角。最后,通过等比例模型实验得到该方法角度测量平均误差绝对值为029°,最大误差绝对值为045°。实验结果表明,该方法能有效提升大型观览车摆角的测量效率并确保测量精度。

来源：2024年第7期

《激光与红外》期刊编辑部

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