激光与红外

作者：裴佳慧

单位：1.山西省能源互联网研究院,山西 太原 030000；2.太原理工大学软件学院,山西 晋中 030600；3.太原理工大学信息与计算机学院,山西 晋中 030600；4.西安交通大学人工智能学院,陕西 西安 710049；

关键词：图像处理;点云补全;电力设备部件;多尺度特征;点特征传递

基金：山西省重点研发项目(No.202202130501008)；山西省重点研发计划项目(No.2022ZDYF100)资助。

针对电力场景下因激光雷达扫描范围有限、电力设备部件相互遮挡等因素导致电力设备部件点云缺失的问题,提出了基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络PPC Net(Power Point cloud Complete Net)。该网络使用多尺度特征融合编码器提取不同尺度输入残缺点云的全局和局部特征,以避免多维度映射特征导致的电力设备部件细节特征丢失问题,并引入EdgeConv加强对点云邻域信息提取；在精细完整点云生成阶段提出DT模块整合父级点到子级点的特征传递,以保留生成点云的局部特征；设计平滑优化模块,经三级平滑采样算法输出分布均匀、表面平滑的电力设备部件完整点云。在自建电力设备部件点云数据集ELE及公开数据集PCN上实验表明,PPC Net对残缺的电力设备部件点云有较好的补全效果,并在一般形状点云上有良好泛化性。

来源：2024年第6期

《激光与红外》期刊编辑部

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