激光与红外

作者：戚鑫鑫

单位：；

关键词：复杂地形场景;布料模拟滤波;鲸鱼优化算法;点云滤波;智能优化

基金：国家自然科学基金项目(No.52074010)；安徽省优秀青年科学基金项目(No.2108085Y20)资助。

为解决布料模拟滤波算法(CSF)自适应性不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)和自适应参数调整的改进CSF算法(WOA CSF)。本文首先构造以误分类点云误差率最小为标准的适应度评价函数,然后采用WOA算法对CSF算法的四个参数进行自适应寻优,构建了WOA CSF滤波算法,最后开展了WOA CSF算法与CSF算法滤波实验的对比研究。实验结果表明:WOA CSF算法在城市、乡镇、村庄和山区等四种复杂环境下平均Kappa系数从6833提升到8154,平均总误差率从1054下降到662,平均I类误差率从2587下降到677,在复杂场景下较好地滤除非地面点的同时,又极大程度上保留了地形特征。

来源：2024年第5期

《激光与红外》期刊编辑部

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