激光与红外

作者：高会翔

单位：重庆理工大学电气与电子工程学院,重庆 400054；

关键词：激光无线能量传输;激光相控阵;无人机集群控制;领航跟随法

基金：重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助成果项目(No.qzlcx20233124)；重庆市教委科学技术研究项目(No.KJQN201901103)；巴南区科学技术局项目(No.2019TJ07)资助。

由于单无人机执行任务量有限、整体效率低,故而无人机集群运动以其稳定性好,执行任务多样性,易操作,易控制等特点受到越来越多的关注。在激光供能无人机集群中,针对无人机的机载能量限制了任务的范围和时长、传统供能方式仅能完成一对一供能导致供能效率较低等问题,本文提出了一种基于光学相控阵技术的新型激光多波束供能系统,包括整体的激光无线能量传输方案、系统工作的整体流程、基于领航跟随法的无人机集群编队控制等,此方案可完成一对多的自调节供能,满足整个无人机集群的能量需求,提高传能距离及传输效率,并通过对无人机集群进行算法控制精准到达预设供能区域。对未来激光无线能量传输应用的领域和方式具有参考价值。

来源：2024年第4期

《激光与红外》期刊编辑部

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