激光与红外

作者：谢忠旭

单位：1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033；2.中国科学院大学,北京 100049；

关键词：视觉引导系统;大视场;目标快速识别;轮廓特征;中心定位

基金：吉林省科技发展计划项目(No.20230201039GX)资助。

大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量；再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度；最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置。将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性。结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36ms。

来源：2024年第2期

《激光与红外》期刊编辑部

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