激光与红外

作者：姜柏军

单位：1.浙江商业职业技术学院,浙江 杭州 310053；2.首都师范大学数学科学学院,北京 100089；

关键词：红外热成像;可见光图像;Faster RCNN;深度卷积神经网络;行人目标检测

基金：浙江省教育厅一般科研项目(No.Y202147947)资助。

为解决智能辅助驾驶技术中可见光摄像机受光照和气候影响而导致行人目标识别困难的问题。通过研究图像融合技术,结合深度卷积神经网络,实现并改进了一种道路行人目标检测算法。方法是利用多源传感器图像融合技术,采用可见光相机与红外热成像相机融合的策略,以Faster RCNN 算法为基础,从改进网络结构、特征融合、优化模型训练等方面展开研究,对复杂环境下的行人检测与定位跟踪展开研究,提出一种基于图像融合技术和改进的深度卷积神经网络的道路行人目标检测算法。实验结果表明,该算法对复杂气候环境下行人目标检测提高了检测效率和准确率,增加了智能辅助驾驶汽车的安全性。

来源：2024年第2期

《激光与红外》期刊编辑部

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