激光与红外

作者：张宏伟

单位：商丘职业技术学院,河南 商丘 476000；

关键词：双尺度;密度;激光雷达;点云去噪

基金：河南省科技厅鉴定成果项目(No.豫科鉴委字［2014］第110号)资助。

为了提高激光雷达点云去噪效果,提出双尺度算法。首先通过张量投票矩阵将激光雷达点云进行初步去噪；接着动态半径滤波对大尺度噪声去噪,有效提升滤波精度和算法效率；然后改进双边滤波算法对小尺度点云噪声去噪,权值系数对点云平滑处理,同时能获得点云细节特征；最后给出了算法流程。实验显示本文算法能够去除不同尺度的噪声,去噪后的点云模型能够保留细节处的几何特征,评价指标较优。

来源：2023年第2期

《激光与红外》期刊编辑部

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