激光与红外

作者：谷晓龙

单位：1.石家庄职业技术学院,河北 石家庄 050081；2.石家庄铁道大学,河北 石家庄 050081；

关键词：激光雷达;室内图像;重建;点云数据

基金：河北省自然科学基金项目(No.20204738275)；河北省科技计划项目(No.2020-06X)资助。

针对当前采集到的场景出现缺损导致场景设计重建效率较低、准确性较差的问题,提出基于激光雷达扫描及关键点特征匹配的室内场景设计重建。通过Deleta 2B型激光雷达传感器直接采集室内场景图像,利用最小二乘拟合滤波算法曲线拟合室内场景图像的灰度值,根据图像特征向量匹配室内场景图像的关键点特征,通过德洛内三角化算法串联室内场景点云数据,构造三维网格模型,通过wallis滤波器提升重建辨识度,实现室内场景的重建。实验结果表明,该方法重建后的室内图像可辨识度较高,信噪比最高可达到498dB,室内场景图像覆盖率均在90以上,重建场景的结构相似度接近1,次卧室场景重建时间为592 h。

来源：2022年第9期

《激光与红外》期刊编辑部

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