激光与红外

作者：余东毅

单位：华北光电技术研究所,北京 100015；

关键词：光电探测系统;指向标定;四元数;坐标变换

目标定位精度是地面光电探测系统的重要指标,直接依赖于光电探测系统初始指向标定的精度高低。本文提出了一种基于四元数坐标变换的光电探测系统指向标定方法,实现了高精度的方位、俯仰初始指向标定,为地面光电探测系统实现高精度的目标搜索、定位、跟踪、识别功能奠定基础。首先,基于四元数和坐标变换的理论建立了初始标定的数学模型；其次,给出了一种由测量值求解得到相关标定参数的算法及方案；再次,测得靶标高精度WGS84坐标信息以计算标定参数；最后,应用标定并分析误差。实验表明,对于 2km处的目标,光电探测系统跟踪误差小于 0.05°,满足一般地面光电探测系统高精度定位的要求。该方法已经在一批地面光电探测系统中得到实际应用。

来源：2022年第9期

《激光与红外》期刊编辑部

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