激光与红外

作者：宋艳芳

单位：1.同济大学汽车学院,上海 201800；2.河南工业职业技术学院汽车工程学院,河南 南阳 473000；

关键词：点云重建;路径优化;双目系统;B样条插值;数据分层

基金：国家自然科学基金项目(No.61703056)；河南省创新科技基金项目(No.201901218H)资助。

在汽车零件的在线装配过程中,为了减小由理论数模与实际位置之间的偏差导致的装配误差,设计了改进型B样条分层插值算法。首先,根据点云重建曲面的曲率分布对初始数据进行分层,然后再通过三次B样条插值算法获得实际零件点云与数模点云的偏差分布,最后由绝对距离偏差值推导得到路径补偿归一化系数,从而实现对汽车零件自动检测的扫描路径优化。仿真对包含直角、棱边及孔洞特征的零件进行分析,结果显示点云去噪效果良好,重建曲面形貌符合实体零件特征。实验对比了直接重建与采用三次B样条分层插值算法优化后的重建效果,通过对300个测试点的数据统计,三个坐标轴方向的位置优化前后平均误差分别为3345mm和0599mm。可见,优化后位置预测精度得到了较好的提升,为提高扫描路径精度奠定了基础。

来源：2022年第5期

《激光与红外》期刊编辑部

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