激光与红外

作者：刘翔宇

单位：1.山东科技大学测绘与空间信息学院,山东 青岛 266590；2.山东黄金矿业莱州有限公司焦家金矿,山东 烟台261441；

关键词：三维重建;激光点云;体素网格;移动最小二乘算法;贪婪投影三角化算法

基金：山东省重大科技创新工程项目(No.2019JZZY020103)资助。

通过三维激光扫描仪获取的点云数据具有密度大、精度高等特点。本文针对贪婪投影三角化算法在对采集的大量点云数据进行三维重建时耗时长,重构的模型表面不够光滑,存在细小孔洞的问题,提出一种改进的点云三维重建算法。该方法首先用体像素网格滤波算法对点云进行下采样；然后使用移动最小二乘算法对输入的点云进行平滑及重采样,并且使用八叉树来代替KD树进行近邻域搜索；最后使用基于移动最小二乘算法的点云法线估计的贪婪投影三角化算法对点云进行重建。经过实验验证,该方法可以缩短重建时间,减少孔洞,并构建出平滑、点云拓扑结构更为准确的模型。

来源：2022年第5期

《激光与红外》期刊编辑部

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