激光与红外

作者：刘延彬

单位：1.安徽理工大学力学与光电物理学院,安徽 淮南,232001；2.安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽 淮南,232001；

关键词：全局异常值; 局部异常值; 2D雷达; 异常值检测; 局部异常因子

基金：国家自然科学基金项目(No.51604011)；安徽省高校省级自然科学研究项目(No.KJ2019ZD12)；安徽理工大学芜湖研究院研究基金项目(No.ALW2020YF21)资助。

针对2D激光雷达扫描数据异常值检测问题,提出了最邻近距离-局部异常因子检测算法。首先给出2D激光雷达扫描数据孤立点的定义,并依此检测扫描数据的孤立点；其次基于局部异常因子检测扫描数据的局部异常点；最后采用5组实际环境中的2D雷达扫描数据对算法进行验证。研究结果表明:最邻近距离-局部异常因子检测算法能够检测出2D激光雷达扫描数据的异常值,且算法的平均误报率为1228、平均计算时间为0842s,可满足实际需求。

来源：2021年第9期

《激光与红外》期刊编辑部

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