激光与红外

作者：刘德儿

单位：1.江西理工大学建筑与测绘工程学院,江西 赣州 341000;2.江西理工大学外语外贸学院,江西 赣州 341000；

关键词：三维重建;倾斜摄影技术;多源数据融合;主成分分析

基金：国家自然科学基金项目(No.41361077;No.41561085)；江西省自然科学基金项目(No.20161BAB203091；No.20202BAB202025)资助

针对三维重建时使用单一数据源的局限性问题,融合异源的倾斜影像和三维激光点云进行三维实景重建。在前期工作中,利用倾斜摄影技术对校园图书馆建立初始模型,生成影像点云,并使用三维激光扫描仪获取其立面数据,完成去噪及拼接等预处理工作。针对预处理过后的影像点云和激光点云数据的配准,首先使用主成分分析方法对数据降低维度,对齐跨源点云的姿态方向,并利用数据的空间几何中心匹配得到初始位姿；然后使用TrICP算法完成低重叠率的跨源点云的精确配准。实验结果表明,本文粗配准方法的精度达到0.32 m,远高于快速点特征直方图算法精度；在精配准的精度分析中,建筑物立面的独立精度为0.03 m、0.08 m、0.22 m,整体精度相对于传统ICP算法提高了53.5 %,达到了0.08m。

来源：2021年第4期

《激光与红外》期刊编辑部

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