激光与红外

作者：袁建华

单位：三峡大学电气与新能源学院,湖北 宜昌 443000；

关键词：无人机;激光供能;自适应卡尔曼滤波;捕获、跟踪和对准(APT)系统

基金：煤燃烧国家重点实验室开放基金项目(No.FSKLCCA1607)；梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室基金项目(No.2015KJX07)；产学研协同培养研究生实践创新能力机制研究项目(No.SDYJ201604)资助

激光供能为无人机长时间工作提供了保障,但是激光供能对捕获、跟踪和对准(APT)系统具有较高的要求。本文针对无人机距离地面补给站远、激光跟踪延迟、无人机供给能量不足等问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波算法,采用当前统计模型构建,通过残差检测对无人机模型进行实时的修正,加快位置更新速度,实现激光对无人机的最优跟踪。经过仿真表明,传统卡尔曼滤波算法的误差角度在0.2°左右,本方法的误差角度在0.1°以内,能实现较好的跟踪效果。

来源：2021年第3期

《激光与红外》期刊编辑部

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