激光与红外

作者：韩丰泽

单位：1.中国科学院国家空间科学中心,北京 100190；2.中国科学院大学,北京 100049；3.辽宁大学,辽宁 沈阳 110036；

关键词：图像处理;光子飞行时间;K邻近;双边滤波;强度信息

基金：国家自然科学基金项目(No.61274024;No.61474123)；中国科学院青年创新促进会项目(No.2013105)；国家重大科学仪器设备研发项目(No.2013YQ030595)；国家重点研发计划科技部国际合作,中捷合作项目(No.2016YFE0131500)资助

目前光子飞行时间技术在三维成像中应用广泛,但三维点云目标提取相关研究匮乏,因此提出了一种利用点云位置信息和强度信息相关联的三维点云复杂目标提取方法。该方法首先使用边缘提取及形态学处理对点云强度信息中的目标位置定位,使目标在强度图中被标识。然后将强度信息与点云位置信息相关联,在三维点云中提取出目标所在区域。最后建立K邻近邻域,通过改进邻域大小选取方式,使用高斯均值代替固定的人工选择的邻域。实验结果表明,该方法能有效的滤除离群点并完整的保留真是目标物体点云数据的位置信息和强度信息,同时具有较高的运算速度。

来源：2020年第12期

《激光与红外》期刊编辑部

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