激光与红外

作者：杨鹏

单位：1.江西理工大学建筑与测绘工程学院,江西 赣州 341000;2.成都大学中国东盟艺术学院,四川 成都 610106；

关键词：最小二乘;密度聚类;城市点云;点云去噪;特征密度

基金：国家自然科学基金项目(No.41361077；No.41561085)；江西省自然科学基金项目(No.20161BAB203091)资助

点云作为一种简便的三维表达方式,已经被大量应用在城市三维数字化中,但是城市对象的复杂多变,导致城市点云相较于其他场景点云,其较为复杂,去噪难度更高,去噪精度要求更高。为了解决城市点云的去噪问题,本文从高维特征密度空间出发,采用最小二乘密度聚类约束,遵循标准阈值原则设计了一种新的算法。本算法先构建高维特征密度空间,再用最小二乘算法求解各维度密度拟合曲线,最后根据标准阈值原则提取各维度合限点集的交集,即为目标点集。实验表明:本文算法针对城市场景中的点云具有较高的精度与较好的剔除效果,满足城市点云去噪任务的要求,达到了预期的效果。

来源：2020年第11期

《激光与红外》期刊编辑部

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