激光与红外

作者：袁建华

单位：三峡大学电气与新能源学院,湖北 宜昌 443000；

关键词：激光技术;充电调度;蚁群算法;无人机

基金：煤燃烧国家重点实验室开放基金项目(No.FSKLCCA1607)；梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室基金项目(No.2015KJX07)；产学研协同培养研究生实践创新能力机制研究项目(No.SDYJ201604)资助

在复杂的环境中,单个无人机(UAV)执行任务的效率比较低,因此UAV越来越趋向于集群化、协作化。对于激光供能UAV集群来说,高效的充电调度对提高UAV集群的生存能力至关重要。本文提出了一种基于实时能量检测的在线充电策略(REDOCS)。根据UAV各个时刻的剩余能量计算出UAV的实时能量消耗率,然后计算每个UAV的剩余飞行时间以此来选择需要充电的UAV。相较于离线充电策略,REDOCS可以在提高整个网络的运行效率的同时降低UAV集群迫降率。最后通过算例验证,证明了REDOCS在UAV集群充电调度上表现更优。

来源：2020年第10期

《激光与红外》期刊编辑部

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