激光与红外

作者：姜云

单位：1.南京理工大学 智能弹药技术国防重点学科实验室,江苏 南京 210094；2.辽沈工业集团有限公司,辽宁 沈阳 110000；

关键词：末敏弹;距离像;噪声抑制;距离反常

基金：装备重点预研项目(No.301070201)资助

为了得到更加可靠的激光雷达距离像,充分考虑弹载激光雷达的特殊工况,提出一种基于扫描路径线的距离反常噪声抑制算法。首先,采用线形滤波窗口对原始距离像每一个像素进行距离反常多次判定,分别对当前像素是否为中值、与中值的差值是否大于阈值以及当前像素的绝对变化幅值进行分析；然后,在判定为距离反常值之后,在滤波窗口内进行二次中值滤波,前后相比较之后做出决断。实验结果表明:在RMES(均方根误差)的判定条件下,此算法在不同高度、不同坡形、不同角度的多组数据情况下,对距离像的距离反常噪声抑制效果,都要明显优于传统滤波窗口为3×3和5×5的中值滤波；并且算法处理速度较快,能够满足初步的应用需求。

来源：2020年第3期

《激光与红外》期刊编辑部

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