激光与红外

作者：吴俣昊

单位：1.哈尔滨工业大学信息光电子研究所,山东 威海 264209；2.山东船舶技术研究院,山东 威海 264209；

关键词：无人机;激光雷达;线扫描;3D

基金：山东省自然科学基金项目(No.ZR2016Q24)资助

设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统。系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据。文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水下折射三维坐标解算模型,提出了水上、水面与水下激光条纹提取的图像处理方法,并利用研制的雷达系统进行了近海浅水区域无人机扫描实验。实验结果表明,系统利用IMU及GPS能够有效提升三维图像的准确性,快速获取目标区域水上及水下目标的三维数据,平均距离分辨率达到3 cm,具有速度快、精度高、成本低的优势,在近岸浅海区域的大范围高速三维成像领域具有广阔的应用前景。

来源：2020年第2期

《激光与红外》期刊编辑部

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