激光与红外

作者：谢江荣

单位：1.中国科学院上海技术物理研究所,上海 200083;2.中国科学院大学,北京 100049;3.中国科学院红外探测器与成像技术重点实验室,上海 200083；

关键词：行人检测; FPGA + DaVinci构架;局部自适应阈值; Haar-like; AdaBoost

基金：国家十二五国防预研项目(No.41101050501);上海市现场物证重点实验室基金项目(No.2011xcwzk04)资助

车载红外夜间行人检测具有重要的实用价值,传统系统往往结构复杂、行人检测算法实时性难以保证。针对该问题提出了基于FPGA + DaVinci处理器构架的非制冷红外热成像行人检测系统,充分利用红外焦平面的成像特点,获取经预处理后的图像画质清晰；在检测行人区域过程中,提出结合局部自适应阈值分割和形态学处理的预处理方法,能够有效去除强背景的干扰；另外,利用Haar-like特征事先训练AdaBoost分类器,进行ROI的分类、识别。实验结果表明,采用多核心异构的系统,具备结构紧凑、数据通信难度小、算法移植性强等优势；FPGA对算法加速效果约为38 %,实时检测帧频达到了25 f/s。

来源：2019年第8期

《激光与红外》期刊编辑部

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