激光与红外

作者：张俊蓉

单位：华北光电技术研究所,北京 100015；

关键词：深度学习;KITTI数据集;目标检测

为了满足目标检测任务实时性的要求,基于轻量级深度学习目标检测网络SSD_Mobilenetv1,通过改进其网络结构,以及增加更细粒特征图参与位置回归和分类来综合网络的上下文信息及引入反残差模块提升网络提取特征的能力,实验表明在保证实时检测速度的同时提高了检测精度,并在KITTI数据集上进行训练验证,取得了良好的效果。

来源：2019年第8期

《激光与红外》期刊编辑部

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