激光与红外

作者：李东洁

单位：哈尔滨理工大学 机电控制及自动化技术研究所,黑龙江 哈尔滨 150080；

关键词：激光视觉;快速中值滤波;中心线提取;亚像素级角点检测

基金：黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金项目;哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(No.2015RAQXJ025)资

提出了一种基于激光视觉的焊缝实时检测技术,旨在提高焊缝检测的速度和精度。在实际的焊接过程中,由于大量噪声的干扰,焊接图像的采集一直是一个复杂的过程。 本文首先建立基于激光视觉的检测系统,以获得激光条纹的原始图像。在此基础上,将原始激光条纹图像灰度化,并提出一种改进的快速中值滤波算法,在去除图像中椒盐噪声的同时,缩短了程序运行时间。并通过Otsu阈值分割获得激光条纹的二值图像,提取感兴趣的激光条纹区域。接着结合方向模板法和脊线跟踪法提取激光条纹中心线,最后采用亚像素级角点法提取焊缝的特征点。 实验证明,本文提出的方法有效地克服了焊接环境的影响,不仅缩短了焊缝特征点检测的时间,而且具有较高的检测精度,符合实际焊接要求。

来源：2019年第7期

《激光与红外》期刊编辑部

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